La historia de Guardamar del Segura cuenta con testigos de gran antigüedad como el yacimiento fenicio e íbero. La ciudad fue reconquistada por Alfonso X y en 1823 sufrió un terrible terremoto que llevó a replantear el centro urbano.

Diversos yacimientos como el fenicio, el íbero (en el que se halló la dama de Guardamar) o la rábida Califal certifican la presencia del hombre en el territorio local desde la antigüedad.

En 1244 Alfonso X El Sabio conquistó la zona para la Corona de Castilla y en 1277 fundó la villa cristiana Guardamar, anteriormente con el nombre de Almodóvar. Pocos años después Jaime II de Aragón conquistó Alicante y la villa pasó a manos del Reino de Valencia. En 1331 fue saqueada y se capturaron a 1200 personas.

Durante la Guerra de los Pedros, entre Castilla y Aragón el castillo fue incendiado y por su débil oposición fue condenada a ser una aldea de Orihuela. Carlos II sehabituló al municipio como Villa Real.

En el XVII el desarrollo se basó en el crecimiento de la agricultura. Ya en 1829 se produce uno de los sucesos más tristes de su historia: un terremoto causó más de mil muertos y destruyó la villa medieval, lo que obligó a plantear un nuevo casco urbano de estilo neoclásico.

A principios del XX se planta el pinar de Guardamar para frenar el avance del cordón dunar. Con el auge del turismo en España a mediados del siglo XX, éste pasa a convertirse en el principal motor económico de la localidad.